3月29日消息，移動(dong)(dong)處理器大(da)廠高通(Qualcomm) 日前宣布，上個月成(cheng)(cheng)功(gong)登陸火星的NASA毅力(li)號（Perseverance）火星探(tan)測器所(suo)搭載的火星直升(sheng)機機智號(Ingenuity) 的技術與解(jie)決方案是(shi)由高通與美國(guo)太空總署噴射推進(jin)實驗室(NASA Jet Propulsion Labs, JPL) 共(gong)同完成(cheng)(cheng)的，而這將是(shi)人類首度于其他行(xing)星進(jin)行(xing)動(dong)(dong)力(li)飛行(xing)。根據NASA公布的信息顯(xian)示，“機智”號直升(sheng)機將于4月初完成(cheng)(cheng)在火星上的首次飛行(xing)。

高(gao)通指出，火星直升機(ji)計(ji)劃(hua)自2014 年(nian)開始啟動(dong)，計(ji)劃(hua)目的(de)在于(yu)(yu)由噴(pen)射推(tui)進實驗(yan)室(shi)示(shi)范技術，展示(shi)自動(dong)駕駛飛(fei)機(ji)如何應(ying)用(yong)于(yu)(yu)太空探索、研(yan)究(jiu)與資料(liao)收集，并作為(wei)未來任務(wu)與設計(ji)參考。團隊(dui)必須將所(suo)有技術細節列入考量，包括負責操作直升機(ji)的(de)處理器等(deng)。當噴(pen)射推(tui)進實驗(yan)室(shi)與高(gao)通聯系，并討論藉由高(gao)通技術公司的(de)產(chan)品進行測試(shi)并拓展機(ji)智(zhi)號(hao)自動(dong)飛(fei)行的(de)能(neng)(neng)力(li)時，而高(gao)通對于(yu)(yu)能(neng)(neng)共同實現(xian)該團隊(dui)的(de)愿(yuan)景(jing)深感興奮(fen)。

高(gao)(gao)通強調，嚴峻的(de)太空環境對于操作火星(xing)直(zhi)升機帶(dai)來各(ge)種獨(du)特(te)的(de)挑戰(zhan)(zhan)。而高(gao)(gao)通的(de)飛(fei)行平臺(Qualcomm Flight Platform) 具備(bei)了(le)因應這(zhe)些挑戰(zhan)(zhan)的(de)能力(li)。

最主要(yao)(yao)的(de)(de)困難(nan)是直(zhi)(zhi)升機(ji)的(de)(de)操(cao)作。由于(yu)訊號(hao)會有數分(fen)鐘(zhong)的(de)(de)延遲，通過遙控(kong)(kong)進行實(shi)(shi)時(shi)(shi)操(cao)控(kong)(kong)直(zhi)(zhi)升機(ji)實(shi)(shi)是不可(ke)能(neng)的(de)(de)。因為，直(zhi)(zhi)升機(ji)需(xu)要(yao)(yao)接收百萬公里之外從地球(qiu)發(fa)出的(de)(de)指令，這也使得(de)延遲時(shi)(shi)間可(ke)能(neng)長達3 至22 分(fen)鐘(zhong)。所需(xu)直(zhi)(zhi)升機(ji)需(xu)要(yao)(yao)有彈性的(de)(de)自動控(kong)(kong)制的(de)(de)能(neng)力。

同時，由于加熱器在火星夜間為元件保溫(wen)消(xiao)耗(hao)了直升機大部分的(de)功(gong)耗(hao)，確保處理(li)自動操作的(de)系統具備高度的(de)運算能力(li)并同時保持低功(gong)耗(hao)也(ye)是(shi)一項巨(ju)大挑戰(zhan)。

除了彈性的自動控制功能，噴射(she)(she)推進實驗室(shi)亦須考慮火星(xing)輻射(she)(she)與大氣(qi)環境的影響(xiang)，才能選擇合適(shi)的機器人平臺(tai)。因為(wei)極端的氣(qi)溫及溫度(du)，會讓零件快速(su)耗損。此外，部分形式的太空幅射(she)(she)也會逐漸或突然破壞芯(xin)片(pian)。所以需(xu)要(yao)縝(zhen)密的測試與太空防護。

經(jing)噴射推進(jin)實驗室分析，認為高通飛行技(ji)術平臺(tai)可降低錯誤的(de)風險(xian)，并能夠符合在其他行星首次飛行所(suo)需的(de)功能。

據了解(jie)，高(gao)(gao)通飛(fei)行(xing)(xing)平(ping)臺(tai)是以(yi)自動駕(jia)駛(shi)飛(fei)機為目的(de)(de)，從無(wu)到(dao)有打造而成。該平(ping)臺(tai)聚焦于通常專為消費(fei)者無(wu)人機技(ji)術(shu)所(suo)需(xu)的(de)(de)技(ji)術(shu)，例如4K 超高(gao)(gao)解(jie)析(xi)攝影(ying)、異質移動運(yun)算、視覺慣(guan)性測距(ju)導航(hang)與飛(fei)行(xing)(xing)輔助(zhu)等，全都納(na)入極小且耐(nai)受度高(gao)(gao)的(de)(de)套件中。噴射推進實驗室在(zai)考慮遠距(ju)操(cao)作火星(xing)(xing)直升機可能面臨(lin)的(de)(de)限制、以(yi)及直升機運(yun)算所(suo)需(xu)的(de)(de)復雜演算法(fa)時，即想到(dao)這些功能。火星(xing)(xing)直升機的(de)(de)自動飛(fei)行(xing)(xing)功能至關重(zhong)要，能在(zai)探測車(che)無(wu)法(fa)輕易抵達的(de)(de)區(qu)域導航(hang)，開啟火星(xing)(xing)探索的(de)(de)全新可能，取(qu)得高(gao)(gao)解(jie)析(xi)度圖像，且能在(zai)更(geng)短(duan)時間內探索更(geng)大的(de)(de)區(qu)域。

高(gao)通強調(diao)，此項計(ji)劃也為(wei)(wei)高(gao)通帶(dai)來了獨特(te)的(de)(de)機(ji)會，測試搭載(zai)其飛行(xing)平(ping)臺的(de)(de)機(ji)智號(hao)在極(ji)端(duan)環境中的(de)(de)表(biao)現。測試結果(guo)將令(ling)團隊學到許多寶貴知識，能(neng)(neng)用于未來任務(wu)中。舉例(li)而言，高(gao)通能(neng)(neng)為(wei)(wei)噴(pen)(pen)(pen)射推進(jin)實(shi)驗(yan)室(shi)量化零件暴露于輻射中的(de)(de)劣化程度，協(xie)助噴(pen)(pen)(pen)射推進(jin)實(shi)驗(yan)室(shi)建立風(feng)險(xian)模(mo)型。這使噴(pen)(pen)(pen)射推進(jin)實(shi)驗(yan)室(shi)得以決(jue)定未來是否執行(xing)特(te)定飛行(xing)任務(wu)。除(chu)了用于機(ji)智號(hao)的(de)(de)自(zi)動飛行(xing)功能(neng)(neng)，高(gao)通飛行(xing)平(ping)臺亦用于火星(xing)探測車“毅(yi)力(li)號(hao)”的(de)(de)通訊(xun)系(xi)統中。“毅(yi)力(li)號(hao)”搭載(zai)高(gao)通飛行(xing)平(ping)臺的(de)(de)運算能(neng)(neng)力(li)可(ke)處理直升機(ji)所拍攝(she)的(de)(de)影像。這使機(ji)智號(hao)與毅(yi)力(li)號(hao)能(neng)(neng)協(xie)作，盡可(ke)能(neng)(neng)拍攝(she)最佳影像，傳(chuan)回至噴(pen)(pen)(pen)射推進(jin)實(shi)驗(yan)室(shi)位(wei)在地球(qiu)的(de)(de)團隊。

高(gao)通進一(yi)步指出(chu)，與噴(pen)射推(tui)(tui)進實驗室合(he)作(zuo)研發火星直升機(ji)的成果，對高(gao)通而(er)言既是令人興奮的榮譽(yu)，也證明(ming)了科技(ji)公司與終(zhong)端(duan)消費(fei)者(zhe)共同合(he)作(zuo)，能夠成就無(wu)限可能。此項(xiang)計劃可望形塑(su)未來(lai)利用商用科技(ji)與研究來(lai)推(tui)(tui)展太空探(tan)索技(ji)術，也有助推(tui)(tui)動高(gao)通技(ji)術公司機(ji)器(qi)人技(ji)術的進一(yi)步創新。預計，自從高(gao)通飛行平(ping)臺問世(shi)之后，未來(lai)也將推(tui)(tui)出(chu)其他高(gao)通機(ji)器(qi)人平(ping)臺。

關于機智號火星直升機

這架直升機重僅(jin)為1.8公(gong)斤，高0.5米，螺旋(xuan)槳(jiang)直徑1.2米，由(you)兩個反向旋(xuan)轉的(de)螺旋(xuan)槳(jiang)提(ti)供升力，功率(lv)350瓦(wa)。

雖(sui)然火(huo)星(xing)的表面引力(li)只有地球的三分之一，從這點看(kan)有利于飛(fei)(fei)行(xing)器飛(fei)(fei)行(xing)，但是火(huo)星(xing)的氣(qi)(qi)壓(ya)只有地球氣(qi)(qi)壓(ya)的1%，空氣(qi)(qi)非常稀(xi)薄，因(yin)此要求螺(luo)(luo)旋(xuan)槳轉(zhuan)動更(geng)加(jia)快速才行(xing)。小機(ji)(ji)靈直升機(ji)(ji)螺(luo)(luo)旋(xuan)槳旋(xuan)轉(zhuan)角(jiao)速度(du)可達2400轉(zhuan)每分鐘。水平移動的速度(du)為10米(mi)每秒，爬升速度(du)為3米(mi)每秒。

這(zhe)架小直升機靠(kao)頂(ding)部的(de)太陽能板進行(xing)充電，電能儲存在鋰離子電池(chi)中(zhong)。充電一(yi)天，大概能夠飛行(xing)90秒！安裝有(you)一(yi)個彩色相(xiang)機和一(yi)個黑白相(xiang)機。

這架直升(sheng)機無法直接(jie)和地(di)球聯絡，要通(tong)過毅力(li)號(hao)進行(xing)信息接(jie)力(li)傳輸，因此，不能飛離(li)毅力(li)號(hao)太(tai)遠(yuan)，最(zui)遠(yuan)航程(cheng)僅300米，最(zui)遠(yuan)通(tong)訊距離(li)為1公里。

其實，本次(ci)火(huo)星(xing)直升(sheng)(sheng)機(ji)項目(mu)主(zhu)要是為(wei)了(le)進行技術驗證，并沒有賦予太(tai)多任務使命。火(huo)星(xing)直升(sheng)(sheng)機(ji)比軌(gui)道上的(de)人造(zao)衛星(xing)分(fen)辨率更(geng)高，而且比火(huo)星(xing)車更(geng)加靈活(huo)，機(ji)動性更(geng)強。一(yi)旦飛行成功，將為(wei)未來火(huo)星(xing)探(tan)測增加了(le)全新(xin)的(de)方式。